Sebuah benda berotasi dengan persamaan q=t2_10t+2 dalam satuan radian dam sekon .kecepatan sudut benda pada sekon kelima adalah

diketahui  : q  = t² - 10t + 2
tanya : ω saat t = 5s
jawab :

ω = dq / dt
ω = (t² - 10t + 2) / dt (pakai konsep turunan)
ω = 1 x 2 t ² ⁻¹ - 10 x 1 t ¹⁻¹ + 0
ω = 2t - 10

untuk kecepatan sudut di waktu 5s

 ω = 2t - 10
ω = 2 (5) - 10
ω = 10 - 10
ω = 0 rad/s